6 PRIM ROBÓTICA


IV BIMESTRE (CONTENIDOS PARA EL 
EXAMEN BIMESTRAL)


SESIÓN 1 
Presentación de ideas de proyecto 


SESIÓN 2
Aprobación de proyecto para el día de logro , seguimiento en clase.


SESIÓN 3
Proyecto  con el sensor ultrasonico, proyecto robot que sale de laberinto.
Estudiamos la programa del sensor con sus respectivas combinaciones de acuerdo a los casos por ejemplo:
1.- robot que  al detectar un obstáculo retrocede para continuar a una potencia distinta a la que inicio
2.- Robot detecta un obstáculo gira en 180 grados y sigue avanzando hasta encontrar otro obstáculo y repite solo tres veces. 

SESIÓN 4
Sensor de color
Ejemplo
1.- El robot al detectar la pista de color rojo retrocede , gira y continua avanzando
2.- El robot al detectar la pista  de color verde jira sobre su propio eje luego avanza hasta encontrar el color negro donde se detendrá.

SESIÓN 5
Sensor táctil
Desarrollar la programación  de un robot que al tocar el sensor táctil el robot debe retroceder , girar y avanzar tendiendo solo  tres impactos  con el sensor.

Esta programación  hace que el robot al tener un impacto ,retrocede y gira.
Esta programación hace que el robot al tener un impacto , retrocede, gira  se activa el blucle solo tres veces y luego se detiene.


SESIÓN 6 (dictado)
no te tomara INTERRUPTORES

ALGUNAS  PROGRAMACIONES PARA ESTUDIAR

¿QUE HACEN ESTAS PROGRAMACIONES?


QUE HACEN ESTOS ICONOS


MATERIAL DE ESTUDIO LOS DESARROLLADO EN EL III BIMESTRE COLGADO EN ESTE BLOG

SEXTO GRADO  B  SE TOMARÁ UNA PRÁCTICA CALIFICADA EL  4 DE DICIEMBRE
SEXTO GRADO  C  SE TOMARÁ UNA PRÁCTICA CALIFICADA EL 6 DE DICIEMBRE 

EXAMEN BIMESTRAL A PARTIR DEL 7 DE DICIEMBRE 
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los alumnos del dia del logro imprimirlo y estudiarlo






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CUALES SON LOS DISPOSITIVOS PARA TRANSFERIR  EL PROGRAMA DE  LA LAPTOP AL BLOQUE.

1.- Cable Usb
2.- Software EV3
3.- El bloque
4.- Motor o sensores.

CUALES SON LOS PASOS HACER MANTENIMIENTO A LA MEMORIA DEL BLOQUE.

1.- Nos ubicamos en el recuadro inferior derecho , específicamente en el icono del cilindro
2.- Aparecerá una ventana  y borramos todos los programas que contenga.

COMO GRABAMOS UN PROYECTO

1.- Hacemos clic en Archivo
2.- Luego seleccionamos la opción GUARDAR PROYECTO COMO
3.- aparecerá una venta donde ingresamos el nombre del archivo

COMO SE LLAMA EL BOTÓN QUE TRANSFIERE EL PROGRAMA AL BLOQUE
Se llama descargar


PROYECTO TRABAJADO EN CLASE


BLOQUES  BÁSICOS.


 





II UNIDAD


Trabajamos el proyecto de r2d2  ( star wars) movimiento del robot  programando su movimiento 
insertando audio y editando (dictado en el cuaderno)

PROYECTO DE CARRUAJE 

En este proyecto  el alumno utiliza el icono  de control de  un solo motor para hacer las pruebas
y comprobar la eficiencia de la estructura armada por separado, además incrementa su conocimiento
probando distintas programaciones y utiliza nuevas piezas.














imagines desarrolladas en el laboratorio de computo.


MATERIAL PARA EL 1 DIA DEL LOGRO




III BIMESTRE
  1. Explicación sobre  la programación del sensor ultrasonico 
  2. división en grupos
  3. programación  del robot que al  acercarse retrocede y no se deja tocar
  4. armaron el prototipo básico de robot.   (6a)  


imprimir (Material  que será utilizado en la próxima clase)





2 DA SEMANA

- Se  trabaja el concepto de programación de cada icono utilizado  el sensor ultrasonico.
- El alumno deberá de tener las hojas impresas para escribir sobre el .
- Se explica detalladamente sobre el funcionamiento de cada icono se dicta y se encierra en un circulo señalando a que parte de icono pertenece el texto.

PRACTICA
- Debe armar el carrito con el sensor  ultrasonico y ejecutar la programación.
- Se le agrega una complejidad al carrito utilizando el sensor.

OCURRENCIA.-
Los alumnos de 6B no imprimieron el material dejado en el blog se  coordino para que la próxima semana lo traigan impreso y con el texto dictado , pegado en el cuaderno o archivado en el folder
Lo que se dicto en clase  deberá ser encerrado en un circulo y con una flecha señalar a que parte del  icono de programación pertenece.

- Se reprograma la clase con  6C.  (POR EL FERIADO)  

3 era  SEMANA

6B- Verificar si  imprimieron el documento dejado
implementar  el robot con la programación  con sensor ultrasonico y programar modificando la programacion  agregando motor mediano  moviendo un ventilador  sobre el robot.

6C  Desarrollar el tema con los alumnos que no se realizó , esto significa imprimir el documento colocado como imprimir para realizaron en clase---- no olvidar  la  impresión.

6a. implementar el robot utilizando la programación de una  palanca que cubre un objeto y lo traslada sin sensores - Mas avanzado -
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4  TA SEMANA

El robot detecta con el sensor ultrasonico el cubo lo   abraza  y lo lleva a otro lado




configuración del sensor ultrasónico






PROGRAMACIÓN




5 TA SEMANA.

PROGRAMACIÓN CON EL SENSOR DE COLOR.

IMPRIMIR




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FIN DE IMPRESIÓN 


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5 TA SEMANA

PRÁCTICA CALIFICADA PERSONALIZADA

Elección de 10 alumnos aleatoria mente se le planteara cinco preguntas , solo se tomará programación  con el robot armado, al alumno se le asignara una laptop, es individual. ( semana del 18 al 22 de setiembre)


6 ta semana. (Retroalimentando para el exámen bimestral)

-Recordamos la programación del motor mediano
-Recordamos la programación del carrito que abraza un objeto pero lo deja en un zona de  un color determinado.
-Desarrollan la programación que el robot que no se caiga de la mesa


COMUNICADO  (publicado 29/04/2017  - 5:16 pm)
El examen bimestral de robótica sera tomado en la semana del 9 al 13 de octubre en el día que tienen clase , será teórico.
Los temas evaluados será programación.
Los alumnos en este bimestre se les indico que  todos los recreos pueden ingresar al laboratorio con presencia del docente y practicar la programacion
Durante este bimestre a partir de la  tercera semana los robots se armaron para que el alumno puede practicar la programación.
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VIDEOS

Caso 1:  Icono del sensor espera ultrasónico.



Caso 2: Icono de sensor de espera con color



caso 3: Icono de motores


caso 4: programación de motores grandes y mediano , robot que baja la palanca

 

Caso 5 : programa con sensor ultrasonico