IV BIMESTRES
SESIÓN 1
Presentación de proyectos para el día del logro
SESIÓN 2
Proyecto con sensor ultrasonico
SESIÓN 3
Proyecto sensor táctil.
Proyecto que al ser presionado el robot retrocederá y luego girara en sentido anti horario.
Proyecto de robot que hace lo mismo que el ejercicio anterior pero solo lo realiza tres veces y luego se detiene
SESIÓN 4
Interruptores : Permite realizar condiciones y cumplir dos opciones si se necesita
En esta programación hace que el robot al encontrar el color rojo avanza mas rápido que la velocidad inicial de no encontrar el color avanzará a la misma velocidad inicial.
SESIÓN 5
Práctica.
MATERIAL DE ESTUDIO LO SUBIDO EN EL III BIMESTRE
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sensor ultrasonico
III BIMESTRE
clase dictada semana del 24 de agosto
Contenido :
Explicación sobre la programación
icono de de motores avanzar y avanzar infinito.
destalle sobre el icono del sensor al detalle
ejemplo: desarrollo lógico del robot que ayuda a la gente en caso de accidente
2 da semana de clase
IMPRIMIR
- Armando del robot transportando cubo.
- programación
2 icono.- mueve la estructura a una potencia de 30, en un movimiento hacia abajo 0.4 luego se detiene.
3 icono.- retrocede el robot a una potencia de 30 , se desplaza a una distancia de 3 vueltas se detiene
4 icono.- Gira el robot en el sentido antihorario a una potencia de 30, recorre 0.5 de distancia
5 icono.- el motor mediano levanta la estructura a una potencia de 30 , a 0.4 hacia arriba.
6 icono.- luego jira en sentido horario a una potencia de 30 , una distancia de 0.5
todo esto se puede colocar en un bucle.
FIN DE IMPRESIÓN
IMPORTANTE.- no existe ningún sensor.
3 ERA SEMANA
SENSOR ULTRASONICO
- El robot ya esta armado, se trabaja con la programación , partiendo del ejemplo
el robot no se deja coger este se corre.
IMPRIMIR
Programación del proyecto
FIN DE IMPRESIÓN
4 TA SEMANA.
- Sensor de color.-
PROGRAMACIÓN
Esta programación detecta un color determinado retrocede y luego jira.
Realizar la programación del sensor de color para identificar dos colores y que quede el robot en medio de ellos.
5 ta SEMANA
Practica:
Hacer la programación del carro que nunca se salga de la pista.
6 ta semana
El robot utiliza dos sensores a la vez , ultrasonico,color.
motores grandes, motores medianos
la misión es recoger el cubo y solo dejarlo cuando estemos en el color negro.
algunos conceptos del sensor de luz
En el modo Intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color detecta la intensidad de la luz que entra en el sensor. La intensidad de la luz se mide en un porcentaje de 0 a 100, siendo 0 muy oscuro y 100 muy brillante.
Cuando el Sensor de color se encuentra en el modo Intensidad de la luz reflejada, se encenderá una luz LED roja en el frente del sensor. Si el sensor está cerca de un objeto o de una superficie, esta luz roja se reflejará en el objeto e ingresará al sensor para que se la detecte. Puede usar esto para medir tonos de color en una superficie u objeto, porque los tonos más oscuros reflejarán en menor medida la luz roja de regreso al sensor.
Puede usar este modo para, por ejemplo, hacer que el robot siga una línea negra en una superficie blanca. A medida que el sensor pasa sobre la línea negra, la medición de luz disminuirá gradualmente a medida que el sensor se acerque a la línea negra. Esto puede usarse para averiguar qué tan cerca está el robot de la línea.
En el modo Intensidad de la luz ambiental, al igual que en el modo Intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color detecta la intensidad de la luz que entra en el sensor. La intensidad de la luz se mide en un porcentaje de 0 a 100, siendo 0 muy oscuro y 100 muy brillante.
En el modo Intensidad de la luz ambiental, se encenderá una luz LED azul ténue en el frente del sensor. Esta luz azul le ayuda a identificar que el sensor está en el modo Intensidad de la luz ambiental, pero no afecta la medición de la luz a menos que el objeto esté muy cerca al sensor.
Puede usar este modo para detectar el brillo de las luces de la habitación o cuando otras fuentes de luz brillen en el sensor. También puede usarlo para detectar cuando las luces de una habitación se encienden o cuando se apunta al robot con una linterna.
En el modo Intensidad de la luz ambiental, se encenderá una luz LED azul ténue en el frente del sensor. Esta luz azul le ayuda a identificar que el sensor está en el modo Intensidad de la luz ambiental, pero no afecta la medición de la luz a menos que el objeto esté muy cerca al sensor.
Puede usar este modo para detectar el brillo de las luces de la habitación o cuando otras fuentes de luz brillen en el sensor. También puede usarlo para detectar cuando las luces de una habitación se encienden o cuando se apunta al robot con una linterna.
programaciones por comprobar
